400-086-6058 / 010-58858980
  技術文庫
您現在的位置:首頁 > 技術文庫

一種混合路徑規劃方法在特種車輛計算機兵力生成中的應用

點擊數:0 發布時間:2018-09-14 16:24:15 【字體大小:

CGF的全稱是Computer Generated Forces,即計算機生成兵力。關于裝甲車輛的CGF需要面臨的虛擬戰場環境非常復雜,它幾乎涵蓋了真實情況下戰場環境的大部分要素,包括地形、地貌、建筑、道路、植被、阻礙、彈坑等,需要規劃和約束的條件復雜,而且戰場環境的變化較大,不確定性橋,目前常用的路徑規劃方法存在很多的不足,所以亟需一種混合路徑的規劃方法,用以實現裝甲車輛的CGF路徑規劃。

本文主要針對裝甲車輛計算機兵力生成路徑規劃在作戰仿真中的實時性問題,基于分層思想提出一種混合路徑規劃方法。首先采用 IGA 實現全局路徑規劃,用于仿真前生成預規劃路徑; 再采用幾何算法實現局部路徑規劃,用于仿真實時避障。經過實驗驗證,該方法具有全局搜索和快速靈活的優點,裝甲車輛 CGF 能夠規劃出合理的路徑,有效避開障礙物,同時滿足仿真的實時性要求。

本文發布于《兵器裝備工程學報》2018年7月刊,版權歸原作者所有,神州普惠基于文中所提的計算機兵力生成和特種車輛的模擬訓練都有相關研究,并有成熟產品的原因而進行了轉載,純學術討論,若您剛好有這方面的需求,歡迎聯系我們,聯系電話:010-58858980-6515。另外,關于這兩個產品的更多的信息,可點擊下方相關產品介紹的目錄了解詳情,神州普惠成立于2003年,在系統仿真領域潛心耕耘多年,目前在計算機兵力生成和特種車輛模擬訓練方面都有比較成熟的方案和案例可供參考,歡迎咨詢。關于本文的PDF原文也可以點擊最下方的【點擊下載原文閱讀】進行下載,但需要先注冊為會員,若在下載的過程中有什么問題,也可聯系在線客戶進行解決,感謝關注。

相關產品介紹

AppCGF 計算機生成兵力開發支撐平臺

計算機生成兵力開發支撐平臺AppCGF產品借鑒MDA思想,采用面向仿真組件開發的方法,支持組件快速組裝,提供仿真應用開發、運行所需的一系列功能服務;能夠與神州普惠的仿真系列產品無縫集成;在AppCGF提供的統一的兵力模型體系框架支撐下,可支持與第三方仿真系統集成;提高了仿真模型的重用性,優化了仿真開發流程,簡化了仿真模型的開發過程,縮短了仿真系統開發周期,降低了仿真開發難度,使用戶無需了解仿真系統的復雜技術細節即可進行快速仿真應用開發。

神州普惠裝甲車模擬器解決方案(AppSTS)

神州普惠裝甲車模擬器主要是為了研究車內小環境氣候的宜人化控制,包括溫濕度調節、燈光調節等內容;研究駕駛員的駕駛適宜性、操作系統人機界面的優化匹配,包括駕駛艙的可調節性、駕駛界面的儀器儀表顯示界面、駕駛操縱盤等內容。


點擊下載全文閱讀
分享到:
凤凰彩票极速赛车经验